Theo độ đàn hồi
Trục truyền động có thể được phân loại khác nhau theo các thành phần quan trọng của chúng - khớp vạn năng. Nếu có độ đàn hồi rõ ràng theo hướng của khớp vạn năng theo hướng xoắn, thì có thể chia thành trục truyền động khớp vạn năng cứng và trục truyền động khớp vạn năng mềm.
1. Khớp nối cứng vạn năng: truyền lực bằng cách kết nối các bộ phận bằng bản lề.
2. Khớp lệch 10,000- độ: dựa vào các bộ phận đàn hồi để truyền lực, có tác dụng đệm và hấp thụ sốc.
Theo tốc độ góc
Khớp vạn năng cứng có thể chia thành khớp vạn năng có vận tốc không bằng nhau (như khớp vạn năng trục mười câu hỏi), khớp vạn năng có vận tốc gần không đổi (như khớp vạn năng hai mặt, khớp vạn năng trục ba chốt) và khớp vạn năng có vận tốc không đổi (như khớp vạn năng lồng bi, khớp vạn năng nĩa bi). Tốc độ bằng nhau và tốc độ không bằng nhau đề cập đến việc tốc độ góc quay của trục bị dẫn có bằng nhau hay không khi trục bị dẫn quay cùng với trục bị dẫn, tất nhiên, tốc độ trung bình của trục bị dẫn và trục bị dẫn là bằng nhau.
Khớp vận tốc không đổi:
Khớp vạn năng mà khả năng vận tốc góc của trục chính và trục dẫn động vẫn bằng nhau khi góc giữa hai trục thay đổi, được gọi là khớp vạn năng vận tốc không đổi hoặc khớp vạn năng vận tốc góc không đổi. Chúng chủ yếu được sử dụng trong truyền động bánh xe như trục lái, trục dẫn động không kết nối, v.v. và chủ yếu được sử dụng để truyền lực trong ô tô.
